Šíření Darumy Taiso z Indie do Japonska je spojeno s rozšířením Zen buddhismu a bojových umění Shaolin obohacených v průběhu jeho vývoje o starověkou čínskou taoistickou tradici, která navrhla systém života v souladu s právními předpisy. přírodě. Daruma Taiso je pojmenován po moudrém Bodhi Darumovi, který je považován za patriarchu zenového buddhismu.

Říká se, že Daruma zůstal v 6. století. AD v klášteře Shaolin, kde vyučoval techniky jógy a dechová cvičení Ekikin Kyo . Účelem těchto cvičení byl vývoj a oživení vitální energie nebo Ki v mnichech chrámu, kteří se snažili o dlouhá meditace. V Číně se zdravotní cvičení, jako například Gokinki, praktikovala po celá staletí a napodobovala postoje pěti zvířat pro léčebné a preventivní účely a techniky dlouhověkosti Taoistů, které prostřednictvím dýchacích, fyzických a meditačních praktik směřovaly ke zlepšení zdraví a ochrany zdraví. v průběhu času se vitalita praktikujícího a která vedla k praktikování Do-In a Chi Kung .

Také velmi rozšířená, zejména v bojovém prostředí, byla série osmi cvičení zvaných Hachidankin nebo Patwanchin, které vytvořil generál Yueh Fei ve 12. století a dodnes praktikoval. V 19. století Mistr Kanryo Higashionna, spolu s metodou Kung Fu, která se naučila během svého dlouhého pobytu v Číně, také představil tuto zdravotní tradici Okinawě, která je od té doby součástí kurikula praktiků Goju-ryu. Chojun Miyagi, nejlepší žák Higashionny, organizoval a upravoval čínská cvičení tak, aby mohli pomoci zdokonalit techniky Karate těch, kteří je praktikovali, a zároveň udržet jejich účinnost při podpoře zdraví těla a mysli.

Mistr Toshio Tamano organizoval všechna tato cvičení v systému, který na počest mistra, který navštívil chrám Shaolin ve starověku, jmenoval Darumu Taiso ("cvičení Darumy") a zavedl nové pozice jógy, cvičení, která mají být prováděna v techniky sebeobrany. Díky svému příspěvku může nyní Daruma Taiso praktikovat kdokoli, muž nebo žena, bez věkových limitů, dokonce i bez praktikujícího karate.